La edificación que da personalidad y nombre a la villa de Torrelobatón es su castillo, construido en excelente piedra de cantería, que se presenta con barbacana y dominando sobre el paisaje. Se data su construcción en el siglo XIII con posteriores reformas en el XV. Consta de un patio cuadrangular con tres cubos en los ángulos y una torre del homenaje casi cúbica, situada en saliente y con función de protección de la puerta, que es de medio punto. La torre tiene tres pisos abovedados y un subterráneo, cubiertos los cuatro con bóvedas de ojivas, se remata con ocho atalayeras. En la torre se pueden observar los escudos de los Enríquez, almirantes de Castilla, señores del castillo y señores de Torrelobatón. El castillo de Torrelobatón formaba parte de un cíngulo defensivo que en otra época encerraba toda la villa. De una de las puertas de esa muralla todavía puede verse una buena muestra en la plaza Mayor del pueblo. Esta fortificación fue una de las últimas que los comuneros de Castilla tuvieron en su poder; de ella salieron las tropas de Padilla, camino de la derrota de Villalar.

Iglesia de Santa María

La iglesia parroquial de Santa María de Torrelobatón es un edificio mudéjar del siglo XVI, con una parte importante construida en el siglo anterior. Consta de tres naves, separada la principal de las laterales por dos grandes arcos de descarga o de volteo de medio punto, que van desde la cabecera hasta los pies de la iglesia. El ábside es poligonal y se ayuda de contrafuertes adosados, cubriéndose con una bóveda estrellada de claves colgantes, con decoraciones en los nervios de cabezas de serafines y medallones con bustos. Las bóvedas, todas del siglo XVIII, son de arista y cañón con lunetos en la nave central y de arista en las laterales. Todas van decoradas con profusión de rocallas, motivos vegetales y bustos humanos. El templo cuenta con dos capillas, cubiertas una con una bóveda de crucería reticulada y otra con una cúpula sobre pechinas; y con dos portadas, una de medio punto en los pies y otra en el lado de la Epístola, apuntada con finas arquivoltas abaquetonadas, y construida en el siglo XV. El pórtico es neoclásico y tiene una portada de medio punto, con un frontón apoyado en pilastras dóricas y rematadas en bolas sobre pirámides. El retablo mayor, del último cuarto del siglo XVI, es extraordinario. Consta de banco, dos cuerpos, tres calles, dos entrecalles y remate. Con una iconografía rica y variada, ha sido controvertida la atribución de esta obra, adjudicándose a Inocencio Berruguete, Juan Bautista Beltrán, Isaac de Juni o Adrián Álvarez. En el lado del Evangelio destaca un retablo plateresco del segundo cuarto del siglo XVI, que hay que situar dentro de la escuela palentina de seguidores de Alonso Berruguete; y en el lado de la Epístola, un retablo barroco del primer cuarto del siglo XVIII, decorado con columnas salomónicas y estípites, en el que se exhibe un San Francisco Javier de muy buena factura y excelente policromía.

Ermita del Cristo de las Angustias

Edificio del siglo XIV con una espadaña que conserva una interesante campana y una cruz de hierro en base de piedra que formó parte de un antiguo calvario. Está situada a un kilómetro en dirección a Medina de rioseco, y en ella se realizan tanto los actos religiosos como las tradicionales meriendas en el merendero que hay en los alrededores.

Otros datos de interés

Torrelobatón contó en su día con dos iglesias más (hoy en ruinas), la de Santiago, un edificio gótico mudéjar del siglo XV, y la de San Pedro, del siglo XVI con reformas del XVIII. Cuenta también con varios edificios civiles de recio abolengo castellano como el conjunto de la plaza Mayor, y varias casas con interesantes portadas en algunas de las calles de su casco urbano.