Se encuentra a 16 kilómetros de la capital y está rodeada casi por completo por el río que le da nombre. El Duero forma un meandro alrededor de la villa, y en otra época fue la base de su defensa, lo que fue aprovechado por los romanos para convertir este lugar en un asentamiento estratégico, y en la Edad Media fue línea defensiva contra los musulmanes, sirviendo de inexpugnable frontera. Cuenta con infinidad de rincones por los que hacer deportes al aire libre.

Habitantes: 6.353
 

Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, Se encuentra en el núcleo histórico y es visitable en verano en las horas de la Oficina de Turismo y en invierno contactando con el Ayutamiento. Se levanta en el siglo XVI en estilo gótico, cerrándose con bóvedas de crucería estrellada, terceletes y combados. Su fachada se abre al sur mostrando una gran hornacina que enmarca la portada, atribuida a Juan de Escalante. En su interior conserva uno de los mejores retablos de la provincia, dedicado a Nuestra Señora de la Asunción (1572-1615) y atribuido a varios artistas como Manuel Álvarez, Juan de la Maza o Gregorio Fernández. Se compone de banco, tres pisos y cinco calles, separadas por columnas, entre las cuales destaca un apostolario completo. Cabe destacar la Virgen de los Frutos, obra de Juan de Juni del siglo XVI.

Ermita del Humilladero de la Quinta Angustia,Construída en el siglo XVI en estilo herreriano, con fachada de arco de medio punto y frontón triangular. Destaca su retablo del Descendimiento. Actualmente se utiliza como sala municipal de exposiciones.

Lla Virgen de la Guía, Hermosa talla gótica del siglo XIV, con el Niño en brazos, situada en una hornacina en la calle principal. Estuvo hasta los años 30 situada sobre el arco de entrada a Tudela junto con el escudo de la villa.

Ermita del Santo Cristo, Edificación del siglo XVI con fachada de sillería que presenta una doble arcada apoyada en un pilar común. Presenta en el interior una bóveda de crucería estrellada y dos tallas de la Virgen y San Juan con características similares a las que utilizaba Juan de Juni.

Casas nobles, Realizadas en piedra y ladrillo macizo, datan del siglo XVI y XVII. Destacar la casa de la Cruz, de estilo herreriano.

Arco de San Miguel. Único resto de la primera iglesia parroquial que hubo en Tudela de Duero. Se trata de un arco gótico del siglo XII.

  Fiesta de la Exaltación del Espárrago Tudelano, "Pedida de Toros" el 24 de julio, Nuestra Señora de la Asunción y San Roque entre el 14 y el 18 de agosto. Sus fiestas más representativas son las de la Exaltación del Espárrago Tudelano, el último fin de semana, donde se degusta el producto estrella de la localidad.

La noche de la víspera de Santiago Apóstol, el 24 de julio, se celebra la popular "pedida de toros" donde los vecinos se congregan en la Plaza Mayor y al grito de "toros sí, vacas no", piden al alcalde que les conceda toros para las fiestas.

Las fiestas patronales son en honor a Nuestra Señora de la Asunción y San Roque, entre el 14 y el 18 de agosto. La principal animación son las peñas, que preparan la limonada en la bodega y después de los encierros degustan las sopas de ajo. Los toros, el baile, los fuegos artificiales, los juegos y los concursos infantiles completan el programa festivo.

Otras celebraciones son: San Blas, el 3 de febrero; el Día de las Águedas; los Carnavales; San Isidro o Santa Cecilia, el 22 de diciembre.

  Laguna de Duero, Boecillo, Portillo, Valbuena de Duero
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